GPS道路环境与车辆数据采集系统

基于GPS定位的道路交通环境与车辆数据采集系统是一种功能强大的仪器。
它是基于新一代的高性能卫星接收器，其中主机主要用于测量汽车移动时的速度和距离，并且能够提供横纵向加速度值，减速度，时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量。
外接各种模块和传感器可以采集油耗，温度，加速度，角速度及角度，转向角速度及角度，转向力矩，制动踏板力，制动踏板位移，制动风管压力，车辆CAN接口信息等其它许多数据。
由于它的体积较小及安装简便，其非常适合汽车综合测试时的使用。
由于系统本身带有标准的模拟及数字模式的CAN总线接口，整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。

主要特点

l 全套测量系统体积极小，安装简便迅速

l 能完成*标准要求的汽车动力性，经济性，操纵稳定性，制动性能等实验

l 制动触发形式多样，使试验更加方便

l 高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量

l 大容量紧凑式闪存卡（CF卡）即时存储数据，以便事后处理

l 可扩展连接其他各种传感器等

l 在线显示4个测量参数

l 各种测量或采集到的参数可以实时显示

l 可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验

l 制动触发形式多样，使试验更加方便

l WINDOWS操作界面的设定和分析软件，使用方便

l 高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量

l 用GPS非接触式速度和距离测量

l 现场即时打印功能，打印各个测量或采集到的参数，实现现场数据阅读

l 大容量紧凑式闪存卡（CF卡）即时存储数据，以便后处理

l 可扩展连接其他各种传感器

l 绘制轨迹图，圈数定时

参数

能以标准的形式测量下列参数

速度、距离、时间、位置、方向、高度、横向加速度、纵向加速度、垂直速度、与中心线的漂移、转弯半径

 

用其它的硬件可测量的参数包括

外部数字触发、温度、模拟电压、CAN 总线信息、偏航率、滚动角、倾斜角、滑行角度

 

量程及精度

序号	测量参数	量程	精度
1	距离	--	0.05%
2	速度	0-1600公里/小时	0.1公里/小时
3	时间	--	0.001秒
4	燃油消耗（实时显示）	0.3-120升/小时	±0.2%
5	X，Y，Z三轴向加速度	±1.7g	1mg
6	角速度（侧倾，俯仰，横摆）	±150°/s	0.1°/s
7	转向力矩	± 50Nm	±0.5Nm
8	转向角	±1250°	满刻度时0.1°
9	温度	——	——
10	制动踏板力传感器（带实时显示器）	0-1500N	0.5%
11	制动踏板行程	0 - 300 mm	0.1 mm
12	制动管路压力	0-200 Bar	0.25%
13	发动机转速	0-10000转/分钟	±1转/分钟

可进行的试验：

l 滑行试验

l 油耗试验

l 爬陡坡试验

l *车速试验

l 加速性能试验

l 制动性能试验

l 操纵稳定性试验

l *小稳定车速试验

l *小转弯直径测量实验  

l 制动踏板力测量实验

l 制动踏板行程测量实验

l 制动管路压力测量实验

l 汽车防抱制动系统性能实验

l 温度测量实验

l 里程，速度表校验等其它试验

可满足的*标准：

l oGB/T 汽车燃料消耗量

l oGB/T *低稳定车速

l oGB/T 汽车滑行试验

l oGB/T 汽车加速性能

l oGB/T 汽车爬坡性能

l oGB/T 汽车*车速

l oGB/T 汽车制动系统性能

l oGB/T     汽车操纵稳定性试验方法

l oGB/T    汽车*小转弯直径测定方法 

l oGB/T    汽车防抱制动系统性能要求和试验方法

规格

GPS

采用功能强大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS参数包括速度,角度和位置，速度和角度是通过对GPS载波信号进行多普勒转换进行计算以提供高精度。

模拟量输出

2 x 16位模拟量输出可以通过用户配置输出速度或者其他GPS参数,用户用户其他的数据采集设备,输出电压范围为0到5V直流，分辨率为76 μV 每位。

数字量输出

有两类数字量输出，一个频率/脉冲输出对应于速度，第二个输出显示当前的数据采集状态。
速度脉冲输出用户定义，可以改变每米的脉冲数，以仿效大部分其它类型的速度传感器。

数字量输入

两个数字输入，*个用于制动触发器或事件测定并且连接到一个16位的事件定时器，可以使制动触发器时间的校准精度达到12μs。
第二个数字输入用于采用手持开关控制的遥控速度采集控制。

CAN 总线

两个单独的CAN总线接口，可以从外部模块接受数据，例如温度模块或频率模块，同时可以将GPS CAN数据传输到另外一个总线上。
还可以从另外一个CAN总线源（例如车载CAN总线）中记录8个CAN信号。
当需要从另外总线中记录数据的时候，可以从工业标准CAN数据库文件（.DBC）中下载数据。

RS232 串行接口

RS232 接口用于配置和输出GPS实时数据。
必须要注意的是如果系统以高于20Hz的速度存储数据到CF卡中时，由于电脑串行口带宽只能到20Hz，以实时传输到软件中串行数据受到限制。
这样要获得*的精度，所有20Hz以上的测试必须在离线模式下对CF卡中的数据进行分析。

CF卡

接受1型的CF卡用于记录数据，数据以标准PC格式存储，允许快速的通过读卡器进行数据传输。
文件格式位ASCII 文本格式，可以直接载入到VBOX.EXE软件中或者导入Excel和其它第三方软件中。